Aplai (01.11.2005 16:45, просмотров: 1) ответил Шурик на Подскажите пожалуйста как использовать двигатель постоянного тока в качестве шагового? Или дайте пожалуйста ссылочку где об этом можно прочитать.
ШИ модуляция самый лучший способ, но при этом... важно знать: постоянен ли момент на валу? будет ли реверс двигателя.
Если M=const и реверса нет, то проще всего эмпирически подобрать скважность модуляции. Но все равно без ООС по скорости или положению хорошую систему не собрать.
Если есть реверс, то большую роль играют скорости движений и момент инерции на валу.
Если момент не постоянен, то задача по реализации такого управления почти не реальна - проще взять шаговый.
Еше один дурацкий способ - тормоз на валу. Идея состоит в квантовании его тормозного усилия.