Не нужно думать в этом случае, что заказчик злой. Был бы я заказчик я бы несомненно просчитал бы вариант 2-ой разработки. Дешево и за процент до начала серийки, а потом когда пойдет прибыль можно и доработать изделие. А доработка она может быть разная, или с прошлой командой или с новой.