ARM, RISC-V контроллеры

В общем, послал меня кейл далеко с выявленным мною багом в ихней IDE Keil MDK-ARM, при работе с Cortex-R4. Типа, это решение менеджмента из-за больших усилий по устранению бага и низкого спроса со стороны рынка. Рекомендуют покупать DS-5 и ихний отладчик, ни один из имеющихся у меня работать с DS-5 не будет. Не используйте кейл для данной архитектуры, возможна ситуация, когда отладчик просто не запустится (Error 59). Жалею, что столько времени на него потратил, а в результате придётся CCS осваивать.