Спасибо за ссылки! А вот любимого мной мамонта папрошу не трогать! :) Особо заинтересовали два момента:
1.
О частоте среза петли ОС: не должна превышать 1/8 несущей частоты.
2.
О токовом управлении
Потактное ограничение тока, правильно реализованное, позволяет создать неубиваемый ПН. Для этого датчик тока должен быть быстрым (задержка несколько наносекунд), и быть нагружен непосредственно на управляющий вход ИС контроллера.
Ложное срабатывание защиты от паразитных всплесков подавляется RC ФНЧ. Вот тут надо определиться с компромиссом скорость-помехоустойчивость, чтобы излишняя фильтрация не проморгала реальное превышение тока.
...
Как протестировать токовую защиту?
Закоротите выход ПН – после выпрямителя и выходного фильтра.
...
Подключите щуп к датчику тока. Постепенно повышайте питающее напряжение до момента, когда контроллер начинает генерировать несущую. На осциллографе вы должны наблюдать узкие пики – схема защиты должна быстро отключать открытые транзисторы. Амплитуда импульсов должна соответствовать порогу срабатывания защиты. Повышайте напряжение питания до максимума. Длительность импульсов должна сузится. Амплитуда может подрасти (за счет задержек распространения токовой ОС) но не существенно. А если растет пропорционально входному напряжению – стоп, ваша ОС слишком медленная.
Затем – это принципиально – цикл измерений следует повторить при минимальных и максимальных температурах воздуха
это важно: параметры феррита, на котором намотан трансформатор тока, могут так уплыть с температурой, что мало не покажется.