Микроконтроллеры

Ответ: Мягкий ШИМ У нас он называется автоШИМ. Его частота определяется шириной гистерезиза релейного усилителя и заданной амплитудодй (p-p) пульсации контролируемой велечины ( в нашем случае - ток обмотки шагового двигателя). Возвращяясь к шуму - шуметь может и железо статора шаговика при больших пульсациях тока.