caxapa.ru :: Говна не жалко :) Модуль для управления 1, 2 или 4 моторами на AVR M32 или M128. Много препроцессора. Функции этого уровня - запустить мотор на заданное время с заданной мощностью. Плавное наращивание ШИМ. Драйвер 6201

Vladimir Ljaschko (16.08.2013 17:56, просмотров: 190) ответил mazur на Никаких обид. Вы еще тогда что-то мне показывали. Просто этих таймеров мне было достаточно практически для любых проектов. Пока перенесу на си и буду их использовать. Возможно на С мне понравятся другие реализации. Кстати, можно поглядеть на ваши

Говна не жалко :) Модуль для управления 1, 2 или 4 моторами на AVR M32 или M128. Много препроцессора. Функции этого уровня - запустить мотор на заданное время с заданной мощностью. Плавное наращивание ШИМ. Драйвер 6201

HTI_motors.h HTI_motors.c

Ответить

- Сброс битов в TIFR подправьте. Вдруг чего. Вдруг кто Ваш модуль в свой проект не глядя сунет. - Юра(25.08.2013 20:54, )
  - А что именно подправить? Уже пару лет с AVR не работаю, забылось все. - Vladimir Ljaschko(26.08.2013 10:41)
    - Вам повезло, а мне приходится его изучать. Проект блин за проектом)) Думал минует меня атмел. Хорошо коллеги помогают. К делу: для TIFR RMW-операцию "|=" применять нельзя. Ее надо заменить на операцию присваивания "=" . Ведь в регистре TIFR Юра(252 знак., 26.08.2013 18:30, )
      - Все правильно с точностью до наоборот. - Bill(27.08.2013 11:38)
        
        Интересно. Поясните. - Petrovich(27.08.2013 11:44, )
        
        А что тут пояснять? Присваивание - оно и есть присваивание. Запись Bill(456 знак., 27.08.2013 11:56 - 12:00)
        
        Абсолютно не согласен. Разряды TIFR сбрасываются записью в них 1 и абсолютно нечувствительны к записи в них 0. Это классика. - Petrovich(27.08.2013 12:02, )
        
        Если иметь в виду именно TIFR, то да. Я же имел в виду вообще работу с битами. А что касается именно TIFR, то Bill(127 знак., 27.08.2013 12:09)
        
        Разговор шел ТОЛЬКО о TIFR. И кроме сбрасываемой "группы флажков" в этом TIFR есть "группы флажков" от других таймеров. Которые, может быть, ждут что их опросят. А после операции |= и не дождутся. - Petrovich(27.08.2013 12:14, )
        
        Почитал внимательней и понял, что я был неправ. - Bill(27.08.2013 12:38)
      - Спасибо. Собственно по одной этой строке можно было понять, что биты управляются "ненормально". У меня максимум при инициализации этого модуля произойдет потеря системного тика, что не влияет ни на что. - Vladimir Ljaschko(27.08.2013 06:51)

Микроконтроллеры AVR