Ну как же Из того же an1014
вызывается в OSStart()
; START MULTITASKING
; void OSStartHighRdy(void)
;
; Note(s) : 1) OSStartHighRdy() MUST:
; a) Call OSTaskSwHook() then,
; b) Set OSRunning to TRUE,
; c) Switch to the highest priority task.
OSStartHighRdy
MSR CPSR_cxsf, #0xD3 ; Switch to SVC mode with IRQ and FIQ disabled