Средства и методы разработки

Тем что нормальный отладчик делает source level debugging, и это не совсем то, что в mplab хекс-коды рассматривать. Про трассировщик -- тут трассировкой называют вставление printf ручками? Нет, тоже не угадали. UART медленный, наконец. И самое главное, в нормальном отладчике есть функции монитора работающего с аппаратурой, с функциями не доступными из программы собственно. Брейкпоинты, запись в спец. регистры, программирование флешей и т.п.