ARM, RISC-V контроллеры

Спасибо. Трезвой мыслю было подключить CAN1 и как говориться, тут и карта поперла. Подводя итог: отдельно от CAN1, CAN2 использовать затруднительно. И еще, обращаю внимание, что все фильтры программируются через CAN1 (например, CAN1->FMR |= CAN_FMR_FINIT;).