ARM, RISC-V контроллеры

Прошу совета, нужно подключить MIPI камеру к процу. Проблема выбора процессора. С монстрами типа Cortex A9 1ГГц раньше дел не имел и к ним чувствую священный ужас. Видео не нужно, хотя бы кадр получить и сжать его. То есть у проца должно быть - MIPI - SDRAM, DDR и прочее (чем проще в разводке тем лучше) - пара UART-ов, SPI я думаю есть везде, на этом список можно закончить, задача очень простая если бы не MIPI. Как проще сделать, освоить монстра по типу iMX6 (Solo, SoloLite), TI (Davinchi) из самых простых или подключить MIPI десериализатор (SN65LVDS324) к STM32F4 + lpSDRAM?