Средства и методы разработки

В большинстве CPU есть DJNZ или аналогичная инструкция (DECFSZ и GOTO у PIC, например). Т.е. эффективен будет такой код:  if (!len) return; do { ... } while(--len); Код может даже выразиться в "аппаратные циклы" на CPU с DSP-функциями. На RISC типа AVR обычно и такое эффективно (но на некоторых CPU не эффективно): while (len--) { ... } Речь об очень коротких циклах, разумеется. На большом цикле стоимость команды перехода незначительна.