Задача стояла клонировать JTAG отладчик для ST20 процессоров. Оказалось, что он аппаратно будет идиентичен отладчику АРМа ( тоже 20-пиновый разем), АРМ с USB в качестве интерфейса и небольшая ПЛИС для сериалайзера ( скорости jTAGf st20 - до 80 МГц). Ну и попутно "тренируемся на кошках".