Толком не программировал. Подключил, хелло-ворлд написал, запрограммировал, в регистры потыкался -- вроде работает с мелкими глюками. STM32F100RC. Вигглер олимексовский (на usb) или на lpt без разницы. Openocd из CVS. Дело было больше года назад. Компилятор GCC самосборный и newlib.