Микроконтроллеры

ну.. с исчезающей нитью - это несерьёзно. :). а вот АПИР посмотрел - ничего вроде. пользуем Райтек, но дискретности 1 градус маловато, говорят. точность - интересует меньше. погрешность в принципе любая лишь бы не плавала в диапазоне. :).