Средства и методы разработки

Ну если простенькая-карусельная, то верно. Но только нафиг такая она нужна - вытесненение наличиствует - ОЗУ потребляется под каждую задачу, тогда почему бы не приделать к оси планировщик хотя бы самый примитивный? Карусель с вытеснением - в топку, ерунда это. Для нормальной оси проблемы нет - задача захватывает мьютекс и работает с eeprom или не захватывает и уходит в ожидание.