Ценовая политика объясняется тем, что uC/OS-II была сертифицирована для использования в авиации. Существует множество замечательных и бесплатных RTOS: FreeRTOS, eCOS, uCOS (не путать со 2-й версией), ... Вместе с тем, книга "uC/OS-II: The Realtime Kernel", вероятно, является одной из наилучших для понимания механизмов функционирования ОС и приложений реального времени. А цена книги + uC/OS-II (некоммерческая лицензия) не столь и высока:
http://www.ozon.ru …text/detail/id/1538358