Мы делали так называемый адаптер. На плату монтируем разъём + провода. Эту платку фиксировали в конструкции, которая обеспечивала стабильное позиционирование платы в плоскости по крепёжным отверстиям или т.п. Для прижатия используются разные подходы, т.к. платы разные, опорные точки не всегда удобно расположены, сложные конструкции не практикуем, иногда используется просто небольшой груз.