Микроконтроллеры

Ответ: Когда мне первый раз попался в руки МК (это был AT90s1200) я буквально за пару дней слепил на нем тиристорный регулятор с цифровой индикацией для пылесоса. И тут как раз повстречался мой знакомый, который занимался контактной сваркой. Жаловался, вобщем, что приборы для упраления дорогие (РВИ-501 кажется) и иногда горят. И я, мучавшийся выбором следующего проекта ;) , понял, что его мне послала судьба :) Купил под это дело ЖКИ 16х1, выпросил у другого знакомого оптроны на 80А от БП обмотки возбуждения мощного привода и сделал для начала маленький блочок на 380В 11А. Всем он понравился, а один начальник взял его поиграться и так и не отдал ;) Потратил дня 2 (точно не помню, т.к. очень давно было дело), включая время на глюки самодельного параллельного программатора. Для мощного реального трансформатора взял штатный модуль с двумя тиристорами и импульсными трансформаторами. Тиристоры не помню какие :( но автоматы на установках стояли на 250А. ЖКИ уже поставил 20х4 :) В обоих случаях синхронизацию брал со второй обмотки транса, питающего схему. Потом опытным путем подстраивал таймер. Напряжение регулировалось в первичной обмотке. Схема однофазного тиристорного регулятора имхо простейшая, сильных ошибок там просто не может быть (по сравнению, например, с тиристорным реверсивным приводом, когда можно включить 2 моста одновременно). Из самого неприятного - АВРка иногда перезагружалась, но с такой разводкой как я тогда сделал это было немудрено. Если же говорить о самом процессе сварки, то главное при нагреве не допускать расплавления материала иначе он сразу же "расплескивается" и вместо точки получается дырка. Затем после импульса надо дать некоторое время остыть, если этого не сделать то прочного соединения не будет. И только тогда можно отключать давление или перемещать на позицию следующей точки. Настройки взял по типу РВИ: -угол открытия -количество полупериодов, когда тиристоры открываются на этот угол ("импульс") -количество полупериодов, когда тиристоры закрыты ("пауза") -пауза для перемещения (тоже в полупериодах) Также была настройка, для постепенного увеличения угла от 0 до установленного. Она способствует снижению т.н. "выплесков".