АЦП в мк бывают с разными характеристиками, могут иметь смещение и другие отклонения. В тмс-ах 320F21x, когда применяли, в результате калибровки АЦП получаешь стандартное уравнение прямой y = kx + b. Коэффициенты к, b определяются при калибровке. Без калибровки от экземпляра к экземпляру, получается разный код АЦП для одного и того же напряжения на входе.