Я работал с индикаторм WX1602T (по ссылке) 5 лет назад. http://www.caxapa.ru/911/cog.html
Проблем нет, только надо было настроить регистры отвечающие за напряжение контраста. Вот такая последовательность работала:
// INIT
I2CStart();
WriteI2CByte(0x76 ^ 0x80);
WriteI2CByte(0x00 ^ 0x80);
WriteI2CByte(0x25 ^ 0x80);
WriteI2CByte(0x41 ^ 0x80);
WriteI2CByte((0x80+25)^0x80);
WriteI2CByte(0x24^0x80);
WriteI2CByte(0x0E^0x80);
WriteI2CByte(0x06^0x80);
// WRITE 'abc'
I2CStart();
WriteI2CByte(0x76 ^ 0x80);
WriteI2CByte(0x40 ^ 0x80);
WriteI2CByte('a');
WriteI2CByte('b');
WriteI2CByte('c');
только не спрашивай, что означают эти цифры - писал давно и быстро.
Если что - можно в мыло.