Где-то недавно видел такое, на mastercity что ли. Самопал, софт на вижуал басике, всё работает. CNC берёт детали с ленточек, разложенных слева у него на столе и ставит на платы, которые на столе правее. В начале ему показывают где что лежит, он запоминает и поехали. Очень здорово.