В совмещённом режиме данные от обоих нав. систем "усредняются". В результате Вы получаете уже готовые данные. Про HDOP точно не подскажу, так глубоко не копал. Я всегда разбираю только два предложения NMEA - GGA и RMC. В результате вытаскиваю оттуда координаты, скорость, дату, время, кол-во спутников и флаг валидности данных.