Поэтому отказался от использования всяких вычурных функций процов.Для быстрого перехода на любой другой.Максимум дма с автозапуском по событиям.Остальные рюшечки впень.Не ну для интереса поробовал многоие навороты стм32.Бывает конечно что какой-то наворот ну очень уж удачно ложится на проект.Приходится использовать , но только если нет другого выхода.