с гугля (простите, просто объем информации для быстрого мессджа достаточно большой). http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/user_manual/DM00037368.pdf http://www.emcu.it/STM32F4xx/Exe1/EXE1_stm32f4example_russian_ed.pdf