Ответ... моя СУ фактически решала ДУ ДПТ, и имела изначально 2 контура регулирования. Плюс к этому добавилось произвольное число дополнительных входов для повышения порядка астатизма. А управление осуществлялось нейрорегуляторами, эмитирующими контурные (ПИД,ПИ^2 и т.д.) регуляторы.
Большая проблема возникла в написании качественного кода для оценки работы ГА.
Год провозился, и на все это времени больше не могу уделять