Я работаю с процессором LM3S9971, есть ли в нем встроенный FPU, чтобы представлять все в формате с плавающей точкой? Хотелось бы обработчик сообщений NMEA разместить в драйвере для приемника. Тогда задача - вычислять код как можно быстрее, чтобы не было проблем с прерываниями