Средства и методы разработки

Не надо понимать все буквально.Применение внутрисхемного отладчика сродни тактике Наполеона "ввяжемся в драку , а там посмотрим". Это бывает у начинающих или в случае критических непоняток.Именно их я и имел в виду.При продуманной организации дела поэтапной реализации блоков и отладке сложных алгоритмов на писюке обычно хватает светодиода.Но это с опытом приходит.У меня тож есть проекты где поработал отладчик.Не один и не два.