Какой там SDK. Принтеры где головки ROHM используется обычный SPI. Для 50 мм головки - затолкали 384 бита, включили по очереди нагреватели, или разом, если не жалко и все. Линию прокрутили и дальше - следующий ряд...
Я использовал когда-то принтера вот эти
http://unisystem.k …version=1&categoryID=5
Там в самом низу. Если очень надо найду документацию на него.