да понятно, что калибровка рядом с железом дело хитрое (там даже какой-то специальный жаргон есть) и не зря точный компас стоит немеряных денег (у того же хонивела больше килобакса). но мне показалось, что в конфе это уже обсуждали, и давали ссылки, но я правильных слов, чтоб нагуглить, не сумел вспомнить