Vit (20.10.2013 17:23, просмотров: 55) ответил Скрипач на <префикс модуля>? А как его применить если, например, нужно запустить несколько ПИД-регуляторов?
Префикс удобен когда, например, несколько UART-ов окучить надо. Тогда макросами переназначаются обращения к аппаратно-зависимым регистрам, функции копируются и добавляется префикс модуля (бывает удобно склеивать), тогда может быть даже один си-файл, включаемый в несколько разных си-файлов, в которые вперед тем включаются соответствующие хедеры с переназначениями. но отлаживать такой циркодром с одним включаемым файлом чуток сложнее:)