ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
22 апреля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
455652 Топик полностью
инженегр (20.10.2013 17:37, просмотров: 1) ответил Скрипач на А если кроме ПИД у вас есть еще Гистерезис, несколько типов задержки и еще пяток всякого? Как не крути, наследование красивее получается.
А ещё если это частично в X_MACRO засунуть :) чтоб не писать r1.run(); r2.run(); Pid1.run(); Pid2.run(); g1.run(); g2.run();