ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
22 апреля
455662 Топик полностью
Скрипачпророк (20.10.2013 18:53 - 18:57, просмотров: 107) ответил Vit на ХЗ, может и красивше. (upd - ещё чуток причесал)
Инициализацию параметров не разглядел. А теперь колитесь, как ВНУТРИ PID_run() обращаться к параметру :о) 
... но не любой ценой.