Микроконтроллеры

+1, за витую пару для диф. линии. Если хотите чтоб работало везде. Иначе может получится что в одном месте работает, а в другом все пакеты битые (из-за близости сильноточной проводки переменки и т.п, ее плохого состояния и т.п.).