А это мысль! Тем более что CAN нужен опционально; в 99% случаев использоваться не будет. Задача - конвертировать SAS 6.01 (или SuperSAS) в собственный протокол, используемый в уже существующей системе и отдавать данные серваку по 485-му. Физически SAS может быть реализован как угодно, но как правило - 232. (Варианты - CAN и (для SuperSAS) Ethernet)