ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
4 октября
458310 Топик полностью
Alex B. (30.10.2013 11:11, просмотров: 424) ответил Mahagam на вы понимаете, что потоки в контроллере практически всегда имеют сильные взаимосвязи по данным между собой.
Если рассмативать RTOS как переключалку задач, тогда конечно, легальных методов нет. А вообще, большинство сервисов для этого и предназначены - семафоры, флаги, очереди сообщений. Мютексом в конце концов можно доступ к расшаренной памяти обернуть. Боитесь тормозов - используйте биглуп. У нас в проектах глобальных переменных практически не существует.
Согласуйте импеданс!