Ответ: Kurt кому-то отвечал про этот варнинг, я чуть переиначу его, для соответствия Компилятор тебя честно предупреждает, о неопределенном поведении этой конструкции. Волатильные значения UART.TxBuffer и UART.TxLast невозможно получить одновременно в функцию. Т.е. в момент считывания одной переменной, значение другой уже считанной может измениться: UART описано как static volatile, происходит 2 обращения к UART - 1. UART.TxLast, 2. UART.TxBuffer[].
Если в Вашем случае это не критично, если варнинг раздражает, его можно задавить (в опциях проекта или в командной строке..) или введя временную переменную:
a = UART.TxLast;
UART.TxBuffer[a] = Data;