ARM, RISC-V контроллеры

Чем можно шить атмеловские армы, кроме как программными средствами самой среды разработки (например IAR) ? Чем можно шить атмеловские армы, кроме как программными средствами самой среды разработки (например IAR)? Можно ли их программировать через другие порты (например UART, USB...). Какими программными средствами можно это делать вообще, имея только хекс файл прошивки? Есть ли у них что-нибудь подобное филипсовскому ЭЛПЕЦЕшному бутлоадеру?