ARM, RISC-V контроллеры

Прикол в том, что фся периферия структурирована. Например, запись в регистр ничем не отличается от записи в элемент структуры. Доставляет !-) И во всех однотипных блоках (например, uart) единый конфиг. Нет такого, чтобы какой-нибудь дополнительный бит управления вдруг! находился в чужом регистре. Просто исключительно продуманная архитектура