На 8-битных контроллерах AES считается быстрее, чем TEA/XTEA. Но требует память под таблицы. На ARM TEA рулит компактностью. Особенно если использовать режим counter - тады не нужна функция расшифровки.
Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо