ARM, RISC-V контроллеры

Да что там изучать. Архитектура везде одна и та же. Ядро, регистры, шины к памяти и периферии. У меня с памятью - тоже писец. Потому и пишу (в том числе) на Си, а не на асме, хотя стартап подкорректировать - ни вапрос. И как-то немного документировать разработки пытаюсь.