По опыту ремонта многочисленных плат управления разными автоматическими воротами- обычное электромагнитное реле Omron выходит из строя значительно реже твердотельных. Это не значит, что последние ломаются часто- речь идёт о "редко" и "исчезающе редко". Токи там выше желаемых вами, поэтому коммутируйте чем угодно.