ARM, RISC-V контроллеры

А я вообще делаю переход на пользовательскую программу через софтовый сброс (с предварительной установкой флага). Загрузчик во первых строках проверяет это условие и прыгает на программу, пропуская свою инициализацию периферии. Соответственно, нет проблем с прерываниями и прочей фигнёй. Ну а вместо ассемблера вот такая штука: static const uint16_t launch_fw_code[] = { 0xF850, 0xDB04, /* LDR.W SP, [R0], #4 */ 0x6800, /* LDR.W R0, [R0] */ 0x4700, /* BX R0 */ }; ... ((void (*)(int))(1 + (int)launch_fw_code))(FW_START);