ARM, RISC-V контроллеры

К чему вы вобще приплели либы к умению-неумению разбираться в чужом коде? И если уж приплели, то предлагаете либы не только использовать, но еще и в их коде ковыряться? Мне мое время достаточно дорого чтобы тратить его на всестороннее изучение какой то мутной прокладки перед регистрами