Есть LDO-стабилизаторы с S-образной защитной характеристикой. Если установить небольшую разницу между входом и выходом, то для рабочего тока < 200 мА сильно греться не будут. Что-то типа NCP4623, но на 200 мА, а не 150. Наверняка же кто-то и такое делает.