fk0, легенда (14.11.2013 02:42, просмотров: 167) ответил ASDFS на Время шага регулирования выбирается исходя из скорости реакции системы
Т.е. подразумеваются колебания вокруг некой точки с звуковыми частотами, например, и приемлимой амплитудой. Но не будет ли так, что при приемлемой амплитуде собственно сила тока будет уже неприемлимо мала? И я что-то перестал понимать -- а что препятствует, собственно, вращению вала коллекторного двигателя при приложении внешней силы? В BLDC, понятно, вал может занимать конкретное положение при заданных токах в обмотках и будет стремиться его удержать. А тут в какой-то момент он вращается влево с одним моментом сил, в какой-то момент вправо, например. В сумме ноль (кстати не факт, мало ли какие эффекты самом двигателе и будет немного не ноль: компьютерные кулеры, например, имеют специальной формы магнитопровод, чтоб лучше крутиться в одну сторону). А если мы прикладываем внешнюю силу, то в сумме-то уже не ноль.
[ZX]