ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
26 июня
463343 Топик полностью
ASDFS, USB-гуру (14.11.2013 03:24, просмотров: 242) ответил fk0 на Я видел своими глазами, что не проще... А что с жёсткостью у "полярного" варианта? Вот у "прямоугольного" она и является корнем проблем: винт никогда не будет параллелен направляющим, направляющие не параллельны соседним направляющим и т.п.
Возьми шуруповерт и подергай ему патрочик. Люфт градусов 10-20 ощутил? А теперь прикинь что на патрончике консолька в метр длиной. Ошибку сам посчитаешь? а теперь возьми болт с гайкой. Они гораздо дешевле редуктора шуруповерта, но даже в таком виде лехко обеспечат тебегораздо большую точность. а ведь обычный редуктор безлюфтовым и точным сделать невозможно, ибо работает он на мизерном точечном контакте двух зубцов. Они поработают пять минут и трындец выставленным зазорам, материал чуть подтерся. А нагрузочки то там охуенненькие - рычаг то приличный, раз в 10-30 лехко. Поэтому в столь замечательных манипуляторах юзают безумно дорогие и сложные в изготовлении волновые редукторы. Один такой редукторчик по цене потянет портальный станок целиком. Поэтому все станки делают в прямоугольных координатах и только очень специфические изделия для тесных мест делают полярными.