ARM, RISC-V контроллеры

там достаточно тупо заменить многие ф-и инлайнами, заполнение регистров - дефайнами, оптимизировать некоторые вычисления - на пару часов работы, можно раза в 2 сократить объем кода и поднять скорость. Непонятно какую дурь они курили (видимо Ардуину) если даже простейшую работу с GPIO сделали через обычные ф-и, а не инлайны/макросы.