Да понятно что не АРМы, но: а)генератор, модулированый б) усилитель, широкополосный в) ультразвуковой излучатель (если пьезо - то с высоковольтным питанием).И все ради того чтоб 3-5 раз шугануть песика. Датчики даже не рассматриваю как наименьшее из зол.
Понятно что все это не космический корабль, но-время и усилия. Если того же эффекта можно достичь кондером и релюхой - зачем увеличивать энтропию вселенной? :)