AT91SAM7S и LCD 2x16 не могу заставить работать вместе Микроконтроллер на плате AT91SAM7S-EK, LCD на контроллере HD44780. Программу пишу согласно документации на контроллер. LCD не проходит даже инициализацию. Не подскажете в каком напрвлении копать?