fk0легенда (26.11.2013 18:05, просмотров: 400) ответил ыыыыыыы на термин неудачный - почему инверсия? низкоприоритетная задача временно получает высокий приоритет - что тут инверсируется? - ну и конкретно FreeRTOS www.freertos.org/Real-time-embedded-RTOS-mutexes.html[ZX]